故障現(xiàn)象：吊架由床下位往胸片位移動(dòng)的時(shí)候，當(dāng)球管開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，觸摸屏顯示球管旋轉(zhuǎn)編碼器錯(cuò)誤，錯(cuò)誤恢復(fù)界面第三步的指示燈為灰色（即第三個(gè)步驟球管正方向旋轉(zhuǎn)不可以旋轉(zhuǎn)）。球管只可以往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)取消限位以后，不管是按球管正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)按鈕，球管只會(huì)朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。而且球管旋轉(zhuǎn)電機(jī)會(huì)比較燙。
故障解決思路：
進(jìn)入“IO”校準(zhǔn)界面，檢查球管旋轉(zhuǎn)的plc輸入和輸出是否正常。該步驟需要兩個(gè)人配合完成，一個(gè)人負(fù)責(zé)按球管旋轉(zhuǎn)按鈕，一個(gè)人到立柱后面查看PLC輸入和輸出指示燈閃爍的情況。
進(jìn)入“IO”校準(zhǔn)界面，取消球管旋轉(zhuǎn)的軟限位，按下球管旋轉(zhuǎn)（正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)），觀察“IO”校準(zhǔn)界面球管旋轉(zhuǎn)編碼器指示燈的閃爍情況，當(dāng)按下球管旋轉(zhuǎn)按鈕，如果A相和B相指示燈交替閃爍，則可判斷編碼器是正常的。
檢查球管旋轉(zhuǎn)電機(jī)，斷開(kāi)輸入，用萬(wàn)用變測(cè)量得電機(jī)的阻值大概在850歐左右，則電機(jī)是正常的；測(cè)量輸入電壓是否正常，測(cè)量線號(hào)為153和154之間的電壓，正常情況下，在開(kāi)機(jī)以后不做任何操作的話，154和153之間至不通的。在本次的測(cè)量中，用電阻檔測(cè)試的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)開(kāi)機(jī)以后，153和154之間的阻值為0，這說(shuō)明吊架接口板上KA4繼電器處于吸合狀態(tài)，而KA4繼電器吸合，必須要按下球管正轉(zhuǎn)按鈕以后才會(huì)吸合。當(dāng)KA4一直處于吸合狀態(tài)下時(shí)，球管旋轉(zhuǎn)電機(jī)已經(jīng)在工作，而球管旋轉(zhuǎn)電機(jī)又一直處于剎車的狀態(tài)中，所以導(dǎo)致球管旋轉(zhuǎn)電機(jī)在機(jī)器開(kāi)機(jī)以后迅速發(fā)燙。（在整個(gè)測(cè)試的過(guò)程中，我們可能會(huì)需要多次的旋轉(zhuǎn)球管，而球管又只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如果我們要將球管朝另外一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，只需要將吊架接口板的線號(hào)為153和154兩根線對(duì)換位置即可）
更換吊腳接口板KA4繼電器，重新設(shè)置球管旋轉(zhuǎn)的電氣限位。問(wèn)題解決，至此，維修完畢。
注意事項(xiàng)：
出現(xiàn)該故障以后，由于球管只能往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，不要往一個(gè)方向轉(zhuǎn)得太多，有可能會(huì)將高壓電纜拉壞或者損壞球管旋轉(zhuǎn)編碼器；
在使用萬(wàn)用表測(cè)量線號(hào)為153和154之間的通斷的時(shí)候，不能使用通斷檔去測(cè)量，而應(yīng)該選擇電阻檔去測(cè)量，如果使用通斷檔，則很有可能引起短路，將本來(lái)可能沒(méi)有損壞的繼電器燒壞，繼而影響我們下一步的判斷。
由于繼電器損壞后，電機(jī)一直在剎車的狀態(tài)下工作，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)迅速的發(fā)熱，有可能導(dǎo)致電機(jī)損壞。在做檢測(cè)的時(shí)候，可以將電機(jī)剎車的輸入斷開(kāi)。
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