藍(lán)韻UC臂DR2600探測(cè)器旋轉(zhuǎn)故障維修
故障現(xiàn)象
開機(jī)后探測(cè)器自動(dòng)向一方旋轉(zhuǎn)，接著報(bào)警，打開設(shè)置界面取消報(bào)警，探測(cè)器繼續(xù)向同方向旋轉(zhuǎn)， 直到旋轉(zhuǎn)到機(jī)械限位處報(bào)錯(cuò)停機(jī)。
故障分析及維修
本機(jī)是利用PLC控制機(jī)械系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，編碼器為動(dòng)作位置反饋原件，微動(dòng)開關(guān)為機(jī)械硬限位開關(guān)。
運(yùn)行分析是按鍵操作—PLC端口輸入—-PLC輸出—-驅(qū)動(dòng)電路做響應(yīng)—-編碼器檢測(cè)位置—-機(jī)械硬限位。
由于程序設(shè)定開機(jī)后探測(cè)器角度動(dòng)作自動(dòng)校準(zhǔn)一次來(lái)修正誤差，顧在這個(gè)動(dòng)作時(shí)可能沒有檢測(cè)到編碼器輸出信號(hào)，導(dǎo)致機(jī)器報(bào)警停機(jī)。
現(xiàn)場(chǎng)檢查，打開端蓋，檢查編碼器連接插頭，測(cè)量供電24V和檢測(cè)信號(hào)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)無(wú)24V供電。檢查電源電壓輸出正常。考慮連接線存在斷路。
更換連接線后故障排除。
陜公網(wǎng)安備61011302001333號(hào)